درباره وبلاگ

آرشیو

آخرین پستها

پیوندها

نویسندگان

ابر برچسبها

آمار وبلاگ



Admin Logo
themebox Logo


نویسنده :سوین نوری
تاریخ:پنجشنبه 6 آذر 1393-11:14 ق.ظ

ترجمه مقاله مدلسازی دینامیکی بازوی کشسان ربات سری BioRob با چهار درجه ی آزادی برای شبیه سازی و کنترل

مدلسازی دینامیکی بازوی کشسان ربات سری BioRob با چهار درجه ی آزادی برای شبیه سازی

قیمت:80000ریال

موضوع  :

ترجمه مقاله مدلسازی دینامیکی بازوی کشسان ربات سری BioRob با چهار درجه ی آزادی برای شبیه سازی و کنترل

    فرمت فایل: WORD (قابل ویرایش)

پروژه کارشناسی ارشد برق

چکیده

این مقاله مدلسازی بازوی ربات سبک وزن BioRob را با تحریک­ کشسان سری به منظور شبیه­سازی و طراحی کنترل کننده ارائه می­دهد. ما کوپل حرکتی ایجاد شده بوسیله­ی تحریک ایجاد شده بوسیله­ی کابل را توصیف می­نماییم و  همچنین دینامیک بازوی ربات را که دربرگیرنده­ی فعال کننده­ی کشسان و مدل دنده و موتور است بررسی می­نماییم. ما نشان خواهیم داد که چگونه مدل دینامیک معکوس استخراج شده از این معادلات می­توانند به عنوان یک مبنا برای کنترل کننده­ی ردیاب موقعیت مورد استفاده قرار گیرد. این مدل قادر خواهد بودکه به میزان کافی نوسانات ایجاد شده بوسیله­ی کشسانی غیرخطی  نسبتا بالای مفاصل را میرا نماید. ما نتایج بدست آمده ازشبیه سازی­ها را ارائه خواهیم داد و به صورت مختصر پیاده­سازی را برای کاربردهای واقعی شرح می­دهیم.

واژگان کلیدی:ربات با مفاصل انعطاف­پذیر، مدلسازی، کنترل، الهام گرفته شده از بیولوژی

فایل محتوای:

  1. اصل مقاله لاتین 12صفحه

  2. متن ورد ترجمه شده بصورت کاملا تخصصی 13صفحه


جهت دانلود محصول اینجا کلیک نمایید




داغ کن - کلوب دات کام
نظرات() 

نویسنده :سوین نوری
تاریخ:پنجشنبه 6 آذر 1393-11:02 ق.ظ

ترجمه مقاله طراحی بهینه با در نظر گرفتن تاثیر وزن بر ژنراتور آهنربا-ثابت همزمان با شار محوری و سیم­پیچی متمرکز قطب

طراحی بهینه با در نظر گرفتن تاثیر وزن بر ژنراتور آهنربا

قیمت:100000ریال

موضوع  :

ترجمه مقاله طراحی بهینه با در نظر گرفتن تاثیر وزن بر ژنراتور آهنربا-ثابت همزمان با شار محوری  و سیم­پیچی متمرکز قطب

    فرمت فایل: WORD (قابل ویرایش)

پروژه کارشناسی ارشد برق

چکیده

در این مقاله بهینه­سازی بهره­وری یک ژنراتور همزمان با شار مغناطیسی ثابت و با سیم­پیچهای متمرکز قطب با مشخصات 3.6kw/2000rpm و برای کاربردهای گرمایی و کاربردهای حوزه­ی قدرت بررسی شده است. از آنجا که بهره­وری سیستم دارای اهمیت می­باشد لذا معیارهای خاصی به منظور کاهش تلفات در ماشین در نظر گرفته شده است. یک مطالعه نیز با استفاده از روش تحلیلی و روش المان محدود برای بررسی تاثیر مجموعه­ی محدودی از پارامترهای هندسی بر روی بهره­وری این نوع ماشینها انجام پذیرفته است.  در مدل تحلیلی همانند مدل المان محدود، هندسه سه بعدی ذاتی شار محوری ماشین، بوسیله­ی مدلهای چندگانه­ی دو بعدی در شعاعهای پیرامونی مختلف آن تخمین زده شده است. پس از آن، تاثیر وزن بر روی مقادیر بهینه­ی پارامترهای هندسی و همچنین بر روی بهره­وری، مد نظر قرار داده شده است و مشخص گردید که وزن می­تواند به میزان زیادی کاهش  داده شود در حالی که تاثیر این کاهش  وزن در کاهش بهره­وری بسیار محدود خواهد بود. در نهایت نتیجه­ی هر دو روش با اندازه­گیری­هایی بر روی یک الگو با یکدیگر مقایسه شده­اند تا صحت آنها تخمین زده شود.

واژگان شاخص- ماشین شار محوری، بهره­وری، روش المان محدود، بهینه­سازی، ژنراتور آهنربا-ثابت، انرژی تجدید پذیر

فایل محتوای:

  1. 2010 IEEEاصل مقاله لاتین 7صفحه  
  2. متن ورد ترجمه شده بصورت کاملا تخصصی 15صفحه


جهت دانلود محصول اینجا کلیک نمایید




داغ کن - کلوب دات کام
نظرات() 

نویسنده :سوین نوری
تاریخ:پنجشنبه 6 آذر 1393-10:44 ق.ظ

ترجمه مقاله مدلسازی و شبیه­ سازی موتور القایی برای تشخیص نقصهای سیم پیچ­های داخلی(نقص اتصال کوتاه در نتیجه­ی از بین رفتن عایق سیم پیچ)

مدلسازی و شبیه­ سازی موتور القایی برای تشخیص نقصهای سیم پیچ­های داخلی

قیمت:160000ریال

موضوع  :

ترجمه مقاله مدلسازی و شبیه­ سازی موتور القایی برای تشخیص نقصهای سیم پیچ­های داخلی(نقص اتصال کوتاه در نتیجه­ی از بین رفتن عایق سیم پیچ)

    فرمت فایل: WORD (قابل ویرایش)

پروژه کارشناسی ارشد برق

چکیده

این مقاله دو مدل محوری متعامد را برای شبیه­سازی موتورهای القایی سه فاز که سیم­پیچ نامتقارن دارند و دارای مدارات اتصال کوتاه بر روی استاتور می­باشند ارائه می­دهد. مدل اول فرض می­کند که هر فاز استاتور تعداد سیم­پیچ­های متفاوتی دارد. برای مدل نمودن دورهای اتصال کوتاه شده­ی استاتور، مدل دوم فرض می­نماید که فاز as  دو سیم­پیچ سری دارد که یکی بخش دست نخورده و دیگری بخش اتصال کوتاه شده را نشان می­دهد. مدل دوم از نتایج مدل اول برای انتقال فاز as به qd استفاده می­کند به گونه­ای که بخش اتصال کوتاه شده به محور q منتقل می­شود. نتایج شبیه­سازی دارای سازگاری خوبی با دیگر مطالعات است و با آزمایشات انجام شده بر روی یک موتور خاص که دارای کلیدهایی است که اجازه می­دهد تعداد متفاوتی از دورها اتصال کوتاه گردند مقایسه گردیده است. مدل در مطالعه­ی رفتار گذرا و ماندگار موتور القایی با سیم­پیچهای اتصال کوتاه شده  و همچنین در بررسی همزمان(آنلاین) الگوریتم­های تشخیص عیب استاتور با موفقیت مورد استفاده قرار گرفته است.

واژگان کلیدی: موتور القایی، نقص­های سیم پیچ ، مدلسازی، عیب یابی، محور متعامد

فایل محتوای:

  1. 2012 Elsevierاصل مقاله لاتین 10صفحه  
  2. متن ورد ترجمه شده بصورت کاملا تخصصی 22صفحه


جهت دانلود محصول اینجا کلیک نمایید




داغ کن - کلوب دات کام
نظرات() 

نویسنده :سوین نوری
تاریخ:پنجشنبه 6 آذر 1393-08:21 ق.ظ

ترجمه مقاله پردازش سیگنال دیجیتال

پردازش سیگنال دیجیتال

قیمت:80000ریال

موضوع  :

ترجمه مقاله پردازش سیگنال دیجیتال

    فرمت فایل: WORD (قابل ویرایش)

پروژه کارشناسی ارشد برق

چکیده :

تبدیل فوریه گسسته DFT نقش اساسی برای تحلیل سیگنال بازی می کند . برای مثال یک کاربرد متداول عبارت است از تبدیل فوریه سریع برای محاسبه تجزیه طیف در روش بلوک به بلوک . هر چند استفاده از تکنیک تبدیل فوریه گسسته بازگشتی که به نوبه خود محاسبه وضوح خوب فرکانس زمان را میسر می کند بدست آوردن نمونه به نمونه را فعال می نماید . خروجی طیف موجود در روش نمونه به نمونه با استفاده از ترکیب خصوصیات شیفت زمان فوریه تفاوت بین جدیدترین نمونه ورودی و خروجی در زمان استفاده طول بازه محدود بدست آمده است .همانگونه که با پردازش تاخیر در هر نمونه ورودی بیشترین نرخ نمونه برداری را مشخص خواهد کرد برای حفظ روش نمونه برداری در فرآیند هماهنگ سازی ، محدودیت نمونه برداری بر روی سخت افزار نهایی اجرا می شود . این کار رویکرد بازگشتی را یک قدم به جلوتر می برد و پردازش نمونه های متعدد اکتسابی را در نمونه برداری بیش از حد برای یدست آوردن طیف خروجی میسر می کند . این کار نشان می دهد که محاسبه تجزیه ریز به ریز طیف در هنگام افزایش پهنای باند سیگنال قابل استفاده با نرخ نمونه برداری بالاتر امکان پذیر است . نتایج نشان می دهند که پردازش بالا با فاکتور های بهبود یافته پهنای باند سیگنال تا 6.7x با پردازش 8 نمونه در هر تکرار زیر خطی را افزایش می دهد

فایل محتوای:

  1. 2013 Elsevierاصل مقاله لاتین 5صفحه  
  2. متن ورد ترجمه شده بصورت کاملا تخصصی 12صفحه



جهت دانلود محصول اینجا کلیک نمایید




داغ کن - کلوب دات کام
نظرات() 

نویسنده :سوین نوری
تاریخ:دوشنبه 3 آذر 1393-10:39 ق.ظ

ترجمه مقاله چارچوب یکپارچه برای آنالیز زنجیره ی تامین کننده ی برق با استفاده از یک روش SWOT-fuzzy TOPSIS ترکیب شده با AHP در مورد کشور ترکیه

چارچوب یکپارچه برای آنالیز زنجیرهی تامین کنندهی برق با استفاده از یک روش SWOT-fuzzy

قیمت:150000ریال

موضوع  :

ترجمه مقاله چارچوب یکپارچه برای آنالیز زنجیره ی تامین کننده ی برق با استفاده از یک روش SWOT-fuzzy TOPSIS ترکیب شده با AHP در مورد کشور ترکیه

    فرمت فایل: WORD (قابل ویرایش)

پروژه کارشناسی ارشد برق

چکیده :

این مقاله یک چارچوب یکپارچه‌ را با استفاده از یک روش SWOT-fuzzy TOPSIS که با فرایند تحلیلی سلسله مراتبی (AHP) ترکیب شده است، جهت آنالیز یک زنجیره‌ی تامین کننده­ی برق ارائه می‌دهد. مقاله به دو بخش اصلی تقسیم می‌شود. در بخش اول، چارچوب یکپارچه‌ی متشکل از یک چارچوب کمی و یک چارچوب کیفی ارائه شده است، در چارچوب کیفی، ساختار کلی و اصطلاحاً چارچوب‌های طراحی پیشرفته برای یک زنجیره‌ی تامین کننده­ی برق توسعه داده شده‌اند. چنین عملی بر پایه مروری بر متون مرتبط با زنجیره‌ی منابع صورت پذیرفته است(SCM). پس از آن یک از چارچوب کمی "قدرت- ضعف- فرصت و تهدید "(SWOT) بر پایه­ی عناصری که چارچوب کیفی پیشنهاد می‌دهد جهت فرمول بندی نمودن استراتژی طراحی استفاده شده است. از آنجا که آنالیز کیفی SWOT می‌تواند برای فرمول‌بندی کردن یک طرح عملی، غیر کافی باشد، لذا روش یکپارچه‌ی SWOT-Fuzzy-TopSIS‌ که با روش AHP ترکیب شده است، پیشنهاد گردیده است. هدف چنین روش پیشنهاد شده­ای اولویت‌بندی فاکتورهای تعریف شده‌ی SWOT و فرمول‌بندی نمودن استراتژی طرح با استفاده از اولویت‌های بالاتر است. در بخش دوم مقاله نیز یک چارچوب یکپارچه­ی مرتبط با منابع تامین کننده­ی برق در ترکیه نشان داده شده است.

واژگان کلیدی: زنجیره‌ی منابع برق، برنامه‌ریزی پیشرفته،AHP, Fuzzy TOPSIS, SWOT


فایل محتوای:

  1. متن لاتین 11 صفحه
  2. متن ورد ترجمه شده بصورت کاملا تخصصی و قابل ویرایش 26 صفحه



جهت دانلود محصول اینجا کلیک نمایید




داغ کن - کلوب دات کام
نظرات() 

نویسنده :سوین نوری
تاریخ:دوشنبه 3 آذر 1393-10:24 ق.ظ

ترجمه مقاله کروماتوفورهای بیومیمتیک (مترجم: بیومیمتیک : با تقلید از زیست محیط) برای استتار و سطوح فعال نرم

کروماتوفورهای بیومیمتیک برای استتار و سطوح فعال نرم

قیمت:120000ریال

موضوع  :

ترجمه مقاله کروماتوفورهای بیومیمتیک (مترجم: بیومیمتیک : با تقلید از زیست محیط) برای استتار و سطوح فعال نرم

    فرمت فایل: WORD (قابل ویرایش)

پروژه کارشناسی ارشد برق

چکیده

کراماتوفورها سلول‌های حاوی رنگ‌دانه در پوست حیواناتی مانند ماهی و سرپایان هستند که دارای ویژگی‌های کروموموفیک (تغییر رنگ) و گونیوکرومیکِ کنترل‌پذیر (تغییر رنگین‌کمانی) می‌باشند. این حیوانات جهت استتار، مشخصات نوری پوست خود را کنترل می‌کنند و یا از آن برای ارتباطات خود استفاده می‌کنند. توانایی تکرار این ویژگی‌ها در ساختارهای پوست مصنوعیِ نرم، امکانات تازه‌ای را برای استتار فعال، تنظیم حرارتی و فوتوولتائیک‌های فعال می‌گشاید. این مقاله، طراحی و پیاده‌سازی کروماتوفورهای مصنوعی نرم و سازگار که مبتنی بر کروماتوفورهای پوستی در ماهی‌ها و سرپایان هستند را معرفی‌ می‌کند. ما کروماتوفورهای مصنوعی‌ای را نشان می‌دهیم که توسط عضلات مصنوعی پلیمری الکترواکتیو تحریک شده و از ماهیچه‌های با واکنش سریع موجود در کروماتوفورهای طبیعی تقلید می‌کنند. نشان داده می‌شود که چگونه می‌توان به کرومومورفیزم الهام گرفته از زیست، توسط انبساط سطحی ساختارهای کشپار دی الکتریکی و نیز با جابجاشدگی ایستایی مایع رنگدانه‌ای به داخل ملانوفور غشائی (پوستی) دست یافت.

فایل محتوای:

  1. متن لاتین 11 صفحه IEEE 2012
  2. متن ورد ترجمه شده بصورت کاملا تخصصی و قابل ویرایش 19 صفحه



جهت دانلود محصول اینجا کلیک نمایید




داغ کن - کلوب دات کام
نظرات() 

نویسنده :سوین نوری
تاریخ:دوشنبه 3 آذر 1393-10:05 ق.ظ

ترجمه مقاله استتار جنبشی در یک وضعیت تصادفی

استتار جنبشی در یک وضعیت تصادفی

قیمت:120000ریال

موضوع  :

ترجمه مقاله استتار جنبشی در یک وضعیت تصادفی

    فرمت فایل: WORD (قابل ویرایش)

پروژه کارشناسی ارشد برق

چکیده

این کار مدل‌های دو و سه بُعدی و قوانین کنترل هدایتی برای استتار جنبشی، که یک استراتژی تعقیب مخفیانه در طبیعت است، را به زبان ریاضی بیان می‌کند. در اینجا ما مدل را توسعه می‌دهیم تا دربرگیرنده استفاده از یک قانون تعقیب با بهره بالا در حضور نویز حسگر و نیز در مواقعی باشد که هدایت evader (گریزنده) توسط یک فرایند تصادفی فرمان داده می‌شود، تا نشان داده شود که (در تنظیمات مسطح) استتار جنبشی هنوز در زمان محدود قابل دسترسی است. همچنین ما خانواده‌ای از کنترل‌های تصادفی مُجاز گریزنده را بحث کرده و بدین ترتیب برای مطالعه آتی نظریه بازی‌های مربوط به استراتژی‌های بهینه گریز طرحی را بیان می‌کنیم.

فایل محتوای:

  1. متن لاتین 8 صفحه IEEE
  2. متن ورد ترجمه شده بصورت کاملا تخصصی و قابل ویرایش 20 صفحه


جهت دانلود محصول اینجا کلیک نمایید




داغ کن - کلوب دات کام
نظرات() 




  • تعداد صفحات :12
  • ...  
  • 8  
  • 9  
  • 10  
  • 11  
  • 12  
شبکه اجتماعی فارسی کلوب | Buy Website Traffic | Buy Targeted Website Traffic